サーボコントローラーにおいて制動抵抗器はどのような役割を果たしますか?

サーボコントローラーにおいて制動抵抗器はどのような役割を果たしますか?

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サーボドライブは、「サーボアンプ」、「サーボコントローラ」とも呼ばれ、サーボモータを制御するために使用されるコントローラであり、サーボシステムに属し、その役割の部分は通常のACモータにおけるインバータの役割に似ていますが、主に高精度位置決めシステムに使用されます。一般に、位置、速度、トルクの 3 つの方法でサーボ モーターを制御し、高精度の位置決めを実現する駆動システムを実現する駆動技術のハイエンド製品です。サーボドライブは射出成形機、繊維機械などの分野で広く使用されています。

3只

モーターが減速運動状態にある場合、モーターはエンジンの役割を果たし、自身の運動形態の変化を妨げるため、逆起電力が発生し、その起電力はドライブの DC バス電圧に重畳されます。 、バス電圧が高くなりすぎる可能性があります。

全球搜里面の図

制動抵抗器の役割は、DC バス側の電圧が一定の値よりも高い場合、つまり制動回路を開く場合に、モーターの運動エネルギーと磁気エネルギーを消費して、モーターの制動を急速に停止させることです。